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行星齿轮减速机的定义

点击次数:   更新时间:19/05/27 10:42:05   【关闭分    享:
  行星齿轮减速机的定义:行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
  行星齿轮减速机传动结构主要为:行星轮,太阳轮,内齿圈,行星架。
  行星减速机因为结构原因,单级减速最小为2.8,最大一般不超过12.5,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
  精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
  运行参数:
  减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
  输入轴转速不高于1500转/分。
  减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
  减速机可用于正、反两向运转。
  行星齿轮减速机被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
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